变色激光打标机的机械结构主要分成以下四个部分：

1.光学转动装置：该装置是一个圆形结构，里面放置了一个透镜组和一个光栅，光栅和透镜组之间用一个弹簧隔开，这样可以调节透镜组与光栅之间的位置，以改变光束直径。该装置由一个伺服电机控制其转动。

2.光学系统：该系统包括二维振镜和f-θ镜，主要完成激光束的运动和聚焦。

3.精密升降台：该装置主要由蜗轮蜗杆组、滚珠丝杠和工作台三部分组成。丝杠固定在工作台上，螺母与蜗轮固结。当蜗杆带动涡轮转动时，蜗轮将带动螺母转动，由于蜗轮蜗杆的位置固定，丝杆将会旋转上升或下降，从而使工作台上下移动。为实现工作台微动，所选蜗轮蜗杆的传动比为1：64，滚珠丝杠的导程为：4mm,也就是说涡轮旋转1圈，工作台升降1mm。

4.二维平台：该平台采用滚珠丝杠和滚珠导轨传动结构，并用步进电机控制其运动。平台的表面积为270*270mm²,X、Y移动距离为54mm。