如何避免钢瓶打标字模出现的问题
发布时间:2013-12-30   浏览:1,252   调整大小: 16px  14px  12px

如何避免钢瓶打标字模出现的问题

在钢瓶的打标过程中,钢瓶标号位置一般位于钢瓶瓶颈处,颈外形尺寸为圆弧曲面或类圆弧曲面;而字模的底部形状为平面,这会带来两个问题的发生:(l)当两者发生碰撞接触时,只有保证两者是法向接触,才能使字模受力均匀,防止出现折弯力矩,使字模断裂。(2)字形设计的深度为2.5mm,(考虑到深度太大易变形),如果字形和钢瓶表面不是法向接触,则字形不能整个完全嵌入钢瓶,出现标号不清晰。要避免上述两个问题,需要在打标过程中字模与钢瓶表面法向接触。

另外,钢瓶的工作环境十分恶劣,由于材质为碳钢,易与空气发生化学反应使之表面被腐蚀;钢瓶是一种重复使用的容器,故在平常的搬运过程中,钢瓶表面由于和其它物体发生碰撞等原因,会带来钢瓶表面的缺陷。如果上述缺陷处于标记处,则应予以避免,否则会带来标号字体不清晰的问题。基于上述问题,需对钢瓶外界轮廓进行测量,因为打标过程中,钢瓶一直处于移动状态,且各个不同时刻,钢瓶的尺寸也不一样,故如果采取人工检测势必不能适应打标机工作需要。

全自动定位定向技术的步骤:(l)从CCD获得的图像资料中提取特征信息,主要是寻找图像中的轮廓线条、特征模型。(2)进行目标的判断,利用图像中一些圆弧,直线之间的固定距离及线条特征及几何形状进行判断,得到所需参数,如半径,圆心位置等。(3)利用模型数据库(图像中的线条特性,如弧度)进行数据综合和搜索,建立一个整体的空间模型。通过这一步,就达到了ced识别工作环境的目的。(4)通过对环境分析,可以判断出针对环境参数调整钢瓶自身坐标,并结合伺服电机实现打标头及钢瓶的坐标定向定位。通过这些步骤,就可以完成两个目标:第一,法向垂直打标;第二,避免缺陷打标。

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