标记打印是火车轮终检测线的必要工序。车轮在线双针式智能气动打标机是应用于车轮终检测线上的一台设备。其采用先进的打印系统和成熟的控制系统，结构设计合理，设置简单，精度高。可实现对车轮内外轮辋面、内外轮毂面等处任意字符、任意弧度的快速精确标记。

    火车轮在线双针式智能气动打标机工作原理：即气动打标针在压缩空气作用下做往复冲击运动，在工件表面冲击出连串小坑形成字痕。

车轮智能气动打标机的构造。

一是底盘基础机构。此机构由底盘、支撑柱等组成。设备采用整体门式结构，设备的各个部位全部安装在一个机架上．方便移动、安装、调试和操作。

二是定位、顶升机构。此机构由挡料柱及挡料气缸、顶升盘及顶升气缸以及各自的调整机构组成。当火车轮沿辊道线输送到达标记工位时，定位气缸升起，挡料柱完成定位，顶升气缸抬起，顶升盘将车轮抬起到位后，定位机构退回，同时标记打印进行。定位、顶升机构可分别通过丝柙=副和气缸来作前后左右调整，以适应不同大小的轮型。同时，在控制上，做到定位、顶升工作流程与打印流程协调一致。使二者具有互锁功能。即火车轮装卡不到位，设备不会打印。

三是双头打标机构。为加快在线生产效率，标记头应采用双头六轴，即由两个结构相同的标记头总成组成。在工件打印中，将打印内容设置成两个打标头同时工作，将车轮圆周分为两个半圆打印，这样可缩短打标时间，提高工作效率。打标时间最快可达到每分钟一个火车轮的标记。标记头的设计应采用加重型针头，针腔应采用双密封设计，以确保合格的打印深度。标记头的传动部分，采用滚珠丝杠加直线导轨的方式，能保证传动的精度和效率。而动力源采用伺服电机作为动力来源，其优点是体积小、扭矩高、定位准确，既可实现半闭环、全闭环控制。也可提高位置控制精度，使设备不会发生丢步现象，若一旦发生丢步，设备可以自动报警。另外，打印头部设有工件检测开关，可以自动检测工件与打印头的位置关系情况，如果工件不到位，设备不会进行打印工作。